C'est le média The Independent qui a découvert cette plainte, déposée au tribunal fédéral de Houston par Javier Medrano sans avocat. En octobre 2023, cet homme de 32 ans rejoint Tesla. À la mi-2024, Tesla lui a confié les tests de la conduite autonome FSD à Houston, seul. Et en avril 2026, ces tests ont abouti au lancement des robotaxis (enfin, des Model Y modifiés) à Houston et à Dallas.
Pour donner plus de détails et mieux comprendre la plainte, il faut préciser que chaque Tesla roulait via le Full Self-Driving (FSD) avec un conducteur de sécurité à bord qui reprenait le volant au moindre problème. Un responsable surveillait ces Tesla à distance, gérait les urgences et vérifiait les images des caméras. Javier Medrano occupait ce poste de surveillance à distance pour Houston.
Fin mai 2024, la direction d'Autopilot a fixé une règle interne d'un responsable pour 15 opérateurs de sécurité. La flotte de Houston est pourtant montée à 38 voitures de test avec autant d'opérateurs de sécurité. Ces opérateurs se relayaient en trois équipes sans interruption pour faire rouler ces voitures.
Le total a atteint 38 opérateurs pour un responsable, contre 15 dans la règle interne. Les autres villes de test avaient plusieurs responsables pour cette mission. Des trajets d'observation chaque semaine et les enquêtes après incident s'ajoutaient à cette mission. Un opérateur travaillait 60 à 80 heures par semaine avec des astreintes le week-end.
En février 2025, Javier Medrano a demandé un chef d'équipe de renfort et une pause d'une à deux semaines. "C'est officiellement mon signal de détresse", a-t-il écrit à son supérieur. La réponse froide figure dans la plainte : "Je n'ai pas l'impression que tu sois débordé". Les ressources humaines lui ont conseillé de mettre son smartphone en mode Ne pas déranger pendant les périodes de test.
Le 30 mars 2025, un accident a impliqué un des véhicules de test et un autre usager de la route. Javier Medrano a reçu l'appel d'urgence. "En raison de l'épuisement biologique sévère signalé quelques jours plus tôt, j'ai traité cet appel en étant physiquement endormi", décrit la plainte.
Le lendemain, le responsable n'a aucun souvenir de la conversation et alerté les ressources humaines d'un danger permanent pour la surveillance des routes publiques de Houston. L'opérateur du véhicule est resté environ une heure sur les lieux.
Le 1er mai 2025, Tesla a licencié Javier Medrano. La direction d'Autopilot lui a reproché un manque de délégation et une attribution d'actions a été annulée quelques jours avant son versement. Après ce départ, Tesla a promu l'un de ses subordonnés au poste et a fait venir deux chefs d'équipe de Dallas. Les renforts réclamés dans la plainte sont arrivés après ce licenciement.
L'ancien responsable réclame sa réintégration, ses arriérés de salaire et la restitution de ses actions. Sa plainte ajoute des dommages pour "détresse émotionnelle, tension familiale et stress financier sévère". Javier Medrano travaille désormais pour un constructeur électrique concurrent. Tesla n'a pas répondu aux demandes de commentaire de la presse.
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